Die Insignienkunde befaßt sich mit den Insignien oder "Herrschaftszeichen", durch welche die politisch-rechtliche Stellung der (weltlichen und geistlichen) Herrscher öffentlich dargestellt wird. Das geschieht in besonders feierlicher Weise beim Amtsantritt des Herrschers (Krönung).

Die wichtigsten Insignien sind Kronen, Szepter, Reichsäpfel und Schwerter, aber auch Lanzen, Throne und Gewänder.

Einige Insignien genießen über ihre staatsrechtliche Bedeutung hinaus religiöse Verehrung.